Дрон с сейсмодатчиком для труднодоступной геологоразведки разработан в РФ
freepik.com
Ученые Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН совместно с Балтийским федеральным университетом имени Иммануила Канта и компанией «Р-сенсор» разработали и испытали прототип беспилотника, предназначенного для сейсмо- и геологоразведки в труднодоступных районах. В конструкции БПЛА предусмотрен встроенный сейсмический датчик и система его заглубления в грунт, что позволяет обеспечить надежный контакт с поверхностью и повысить качество регистрации сейсмических волн. Как сообщили в пресс-службе СПб ФИЦ РАН, это решение призвано упростить работу в местах с ограниченным доступом и сложными природными условиями.
Руководитель Лаборатории автономных робототехнических систем СПИИРАН – СПб ФИЦ РАН Антон Савельев отметил, что новая схема исключает необходимость отдельного поиска и захвата наземного датчика дроном. Аппарат самостоятельно приземляется, устанавливает сейсмодатчик в грунт, выполняет замеры, а затем возвращается к оператору. Прототип уже прошел проверку в условиях Ленинградской области. В перспективе разработку планируется применять севернее — в том числе в Арктике и на ледовых участках, где традиционные методы сейсморазведки особенно затратны и рискованны.
Сейчас в отрасли широко используются проводные измерительные системы, для развертывания которых требуется участие сотен специалистов и значительные логистические ресурсы. Удаленность месторождений от крупных населенных пунктов, слабое развитие инфраструктуры и суровый климат усложняют проведение работ. По данным пресс-службы, в рамках проекта была разработана не только конструкция самих беспилотников, но и программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий автономное выполнение заданий и координацию с другими типами дронов.
Проект реализуется в Лаборатории автономных робототехнических систем СПИИРАН – СПб ФИЦ РАН и поддержан Российским научным фондом. Директор центра Андрей Ронжин сообщил, что в ходе фундаментальных исследований созданы новые методы и модели обработки сейсмических данных, изготовлены прототипы датчиков и специализированных БПЛА, а также обучены нейросетевые модели для классификации типов местности и выбора оптимальных точек заглубления датчика. По его оценке, полученные наработки формируют основу для дальнейшего развития линейки беспилотных систем, предназначенных для работы в удаленных и труднодоступных регионах, сообщает ТАСС.
Обратите внимание: Аномальная зима 2025–2026: Синоптики предупреждают о непредсказуемых сценариях по всей стране
