Российские ученые в 100 раз ускорили ИИ-навигацию новым методом
freepik
Ученые из России представили метод, который позволяет ускорить алгоритмы ИИ-навигации до 100 раз. Разработка направлена на более быстрое построение маршрутов для автономных роботов в сложных условиях.
В исследовании участвовали специалисты МФТИ, Уфимского университета науки и технологий и лаборатории когнитивных систем ИИ. Работа опубликована в научном журнале Intelligent Service Robotics.
Метод основан на графах видимости, которые описывают пространство через узлы и связи между ними. Главным улучшением стала векторизация вычислений, позволяющая отказаться от медленных попарных проверок и обрабатывать данные сразу массивами.
Дополнительно используется алгоритм упрощения геометрии препятствий, что снижает вычислительную нагрузку. В результате скорость работы значительно возрастает без потери качества маршрута.
Разработка протестирована на моделях карт и может использоваться в роботизированных складах, системах поиска и спасения, а также при управлении автономными дронами.
Больше новостей и эксклюзивных видео смотрите в канале Самара Онлайн 24 в MAX.
