ТАСС: российские ученые разработали автономного робота без навигации

В Южно-Уральском государственном университете разработали многофункционального робота, который может работать курьером, сторожем и разведчиком на опасных территориях. Как рассказали в вузе, платформа успешно прошла испытания и не требует подключения к интернету или глобальным системам позиционирования, что расширяет возможности её применения на закрытых и потенциально опасных объектах.

По словам исследователя кафедры системного программирования ЮУрГУ Саллама Мохамеда, основой навигации служат трёхмерные математические карты пространства. Робот сопоставляет их с текущими показаниями датчиков и таким образом ориентируется в коридорах, помещениях и шахтах. Специально разработанная SPPA-программа отвечает за моделирование движения, позволяет устройству запоминать путь, учитывать препятствия и безопасно возвращаться в исходную точку.

Уточняется, что платформа полностью собрана на российской элементной базе, а интерфейс создан сразу на двух языках — русском и английском. Управление может быть автоматическим либо ручным: оператор задаёт параметры работы через компьютер или смартфон, при необходимости дистанционно, находясь в другой стране. Также реализована возможность голосового обращения к роботу и получения от него ответов и подтверждений команд.

Разработчики выделяют несколько сценариев применения. Робот способен доставлять материалы и анализы внутри медицинских учреждений, выполнять функции домашнего или объектового сторожа, обследовать шахты и другие зоны повышенного риска. Встроенная камера и тепловизор помогают системе уверенно идентифицировать людей и объекты даже при закрытом лице или в условиях плохой видимости.

Кроме того, сенсоры шума и запаха позволяют фиксировать аномалии в помещении и заблаговременно сигнализировать о возможных утечках или аварийных ситуациях. В ЮУрГУ подчеркнули, что технология готова к промышленному внедрению, и сейчас ведётся поиск партнёров для начала серийного выпуска, сообщает ТАСС.

Обратите внимание: Тельцам этот день уготовил сюрпризы, а Скорпионов интуиция спасет из любой ситуации