Робот RAIBO2 завершил марафон без подзарядки аккумулятора
Четырёхногий робот RAIBO2 успешно преодолел марафонскую дистанцию без необходимости подзарядки аккумулятора. 17 ноября 2024 года он прошёл 42,2 км по сложной трассе в Южной Корее за 4 часа 19 минут, участвуя в 22-м ежегодном марафоне Sangju Dried-Persimmon Marathon наряду с людьми. Об этом сообщает Science XXI.
Создатели RAIBO2 утверждают, что это первый робот такого типа, который завершил официальное марафонское соревнование без остановок для зарядки. Четырёхногие роботы часто сравниваются с собаками из-за схожести движений их конечностей. Подробности этого достижения были опубликованы в исследовании 23 сентября в журнале Nature.
Испытание проходило на сложном маршруте с двумя подъёмами по 50 м и уклонами до 10 градусов. Ранее RAIBO2 успешно преодолел 43 км по ровному спортивному полю, управляя движением с помощью GPS, за 4 часа 40 минут на одном заряде. Однако попытка пройти марафон по неровной местности завершилась на 37-м километре из-за разрядки аккумулятора, что произошло в том числе из-за частых изменений темпа при движении рядом с другими участниками.
Для повышения выносливости машины команда увеличила ёмкость батареи на 33% и модернизировала систему управления, добавив регулировку жёсткости суставов приводов. Это нововведение позволило смягчать удары при приземлении и обеспечивать устойчивый мощный толчок. После обновлений максимальный запас хода RAIBO2 на прямых участках достиг 67 км.
Энергоэффективность робота оценивалась по показателю общей стоимости перемещения, который определяет количество энергии, необходимое для переноса тела на определённое расстояние. Для RAIBO2 этот показатель составил 0,25, что ниже 0,37 у человека, что стало первым случаем, когда четырёхногие роботы превзошли такой человеческий ориентир. Достижение обеспечили лёгкие механические детали, малопотерьная схема управления двигателями и алгоритм движения, оптимизированный для снижения расхода энергии.
При разработке системы использовалась симуляционная среда RaiSim, моделирующая различные условия, такие как склоны и обледенелые дороги. Во время спуска робот способен частично возвращать энергию в аккумулятор, компенсируя часть затрат на подъём, хотя это не устраняет полностью дополнительные расходы на холмистой местности. Ёмкость батареи RAIBO2 составляет 2016 Вт·ч, а запас хода более чем втрое превышает показатели существующих четырёхногих роботов; разработчики полагают, что такая выносливость может быть полезна в зонах бедствий и горных районах для транспортировки камер, датчиков и оборудования связи.
