Китайская роботизированная кисть освоила вышивку шелковой нитью в 16 волокон
Китайские инженеры представили уникальную роботизированную кисть, которая впервые в мире выполнила вышивку тончайшей шелковой нитью, используя технику Сучжоуской вышивки. Работа с таким материалом считается крайне сложной из-за его подвижности во время контакта, что требует от машины постоянной корректировки положения пальцев и усилия. Данную информацию сообщает портал Наша Газета Крым.
Перед началом работы робот прошел обучение у китайских мастеров. Одним из ключевых этапов стало разделение исходной шелковой нити на 16 более тонких волокон. Для этого машина использовала один палец, в то время как остальные поддерживали необходимое натяжение. Вдевание нити в иглу и выполнение стежков потребовали еще более точного контроля движений.
Созданная кисть весом 630 граммов по конструкции напоминает человеческую: электродвигатели соединены непосредственно с суставами, без сухожилий и промежуточных передаточных механизмов. Она способна стабильно удерживать груз до трех килограммов и кратковременно поднимать до восьми.
Для повышения чувствительности на кончиках пальцев установлены визуальные датчики, которые измеряют усилие в трех измерениях и фиксируют деформации от 0,08 миллиметра. В ладони встроен датчик контакта с 300 точками измерения.
Робот успешно прошел все тесты, продемонстрировав способность непрерывно корректировать усилие и положение пальцев. Такой подход отличается от систем, ориентированных на повторяющиеся промышленные операции с более предсказуемыми объектами. Авторы уверены, что у этой разработки хорошие перспективы и широкий спектр возможных сфер применения.
