CEA: В Японии разработан робот для сбора урожая клубники
freepik
В Стране восходящего солнца создан программный комплекс для самостоятельного перемещения агротехнических устройств.
Несмотря на устойчивый потребительский интерес к садовой землянике, наблюдается неуклонное сокращение численности занятых в аграрном секторе. Наиболее затратным этапом производства является сбор ягод. Автоматизация представляется перспективным способом преодоления этой трудности.
Ключевым моментом является возможность автоматизированного перемещения робота как к конкретной цели, так и вдоль возвышенных грядок, с использованием информации, получаемой от лидаров. Эти датчики, применяемые, например, в беспилотных транспортных средствах и передовых моделях мобильных телефонов, осуществляют сканирование пространства посредством лазерных лучей, формируя детализированную трехмерную модель окружения.
Разработанный алгоритм дает возможность роботу сохранять постоянную дистанцию от грядок даже в непростых обстоятельствах, что подтверждено результатами практических и смоделированных тестов.
Пишет Газета.ру
