Обучение дронов: теперь китайские дроны могут передавать инструменты в полете при сильном ветре

Команда китайских исследователей из Университета Вестлейк совершила настоящий прорыв в воздушной робототехнике, создав систему дронов, способных обмениваться инструментами прямо в полете с поразительной точностью. Их достижение, опубликованное в престижном журнале Nature, решает одну из самых сложных технических задач современной робототехники.

Суть проблемы кроется в аэродинамике. Когда один дрон зависает непосредственно над другим, его пропеллеры создают мощный нисходящий поток, который дестабилизирует нижний аппарат. Тесты показали, что при вертикальном расстоянии всего 0,6 метра этот поток достигает скорости свыше 13 метров в секунду - это эквивалентно "сильному бризу" 6 баллов по шкале Бофорта, способному вывернуть зонт наизнанку.

Представьте себе задачу: нужно выполнить ювелирную работу, когда на вас дует промышленный вентилятор. Именно такую сложность решили китайские инженеры.

Ключом к успеху стала специально разработанная операционная система FlyingToolbox, которая, по утверждениям исследователей, впервые в мире решила техническую проблему одновременного достижения полета на близком расстоянии и высокоточных операций.

Система демонстрирует два квадрокоптера: один несет набор инструментов со скальпелями, второй оснащен выдвижной роботизированной рукой. Они многократно стыкуются в воздухе со средней ошибкой всего 8 миллиметров - это невероятная точность для таких экстремальных условий.

Секрет кроется в мягком электромагнитном стыковочном узле - интеллектуальном интерфейсе, который автоматически сцепляется при контакте и значительно повышает точность выравнивания между дронами.

Опубликованные видеоролики показывают еще более впечатляющие возможности системы:

- Координацию трех дронов одновременно.

- Захват объектов в воздухе двумя движущимися беспилотниками.

Это уже не просто техническая демонстрация, а полноценная кооперативная воздушная робототехническая система.

Исследователи видят широкие перспективы для таких систем:

Работа с опасными объектами: захват и перемещение радиоактивных, химически опасных или взрывчатых предметов без риска для человека.

Контактные инспекции: проверка состояния высотных сооружений, мостов, промышленных объектов с возможностью смены инструментов в процессе работы.

Воздушное производство: аддитивное изготовление (3D-печать) прямо в воздухе - технология, которая может революционизировать строительство и ремонт в труднодоступных местах.

Это достижение представляет качественный скачок в развитии беспилотных технологий. Если раньше дроны были в основном индивидуальными устройствами, то теперь мы видим рождение коллективного интеллекта воздушных роботов, способных к сложному взаимодействию и точным манипуляциям, сообщает RuTab.net.

Обратите внимание: Здоровый образ жизни замедляет старение мозга