Разработан экзоскелет, снижающий нагрузку оператора на 80%
В Национальном исследовательском Московском государственном строительном университете (НИУ МГСУ) стартовал проект по созданию экзоскелета, предназначенного для работников строительной сферы, испытывающих значительные физические нагрузки. По информации пресс-службы НИУ МГСУ, новый экзоскелет сможет уменьшить нагрузку на оператора до 80%. Об этом пишет портал ТАСС.
Экзоскелет включает четыре модуля: пояснично-тазобедренный, бедренно-голенный, голеностопный и опорную раму с анатомическим изгибом. Использование углепластика и алюминиево-литиевых сплавов позволяет сделать устройство легким — его вес составляет всего 8-12 кг. Система телескопических регулировок дает возможность адаптировать экзоскелет под любого оператора без использования инструментов за 10 минут. Грузоподъемность устройства достигает 60 кг, что значительно снижает воспринимаемую оператором нагрузку на 80%. Это решение может быть использовано для подъема и перемещения тяжелых конструкций, а также в погрузочно-разгрузочных работах и при помощи малярам в отделочных работах на стройплощадках.
Как отметил заведующий кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства НИУ МГСУ Александр Агарков, основа разработки — новая кинематическая схема, которая объединяет оператора, экзоскелет, груз и опору в единую систему. Это позволяет разгружать не только позвоночник, но и тазобедренные, коленные и голеностопные суставы. Конструкция не использует двигатели и электрические батареи, а работает на упругих элементах — торсионах и пружинах, которые накапливают и возвращают энергию во время движения.
Создание экзоскелета осуществляется в рамках национального проекта "Средства производства и автоматизации". Макеты разработки прошли лабораторные испытания. По расчетам Минстроя России, использование экзоскелетов в строительстве может повысить производительность труда на 15-17%. В НИУ МГСУ планируется открыть кампус мирового уровня площадью почти 33 тыс. кв. м с Центром робототехники и автоматизации в строительстве и жилищно-коммунальном хозяйстве уже в 2027 году.
