Wired: гуманоидный робот 1X Neo научился вкручивать лампочки и жестами
Компания 1X, занимающаяся разработкой гуманоидных роботов, раскрыла новые детали о конструкции и функциях манипуляторов модели Neo. Робот оснащён руками с 25 степенями свободы, что приближает их к человеческим, у которых 27 степеней свободы, сообщает Wired.
Руки робота созданы на основе механизма, имитирующего работу человеческих сухожилий. Это позволяет 1X Neo надёжно удерживать предметы сложной формы, определять, когда объект начинает выскальзывать, а также выполнять тонкие манипуляции. В некоторых случаях диапазон движений пальцев превышает возможности человеческой кисти.
Во время демонстрации компания показала, как робот может вкрутить лампочку, включить свет с помощью цепочного выключателя и воспроизводить язык жестов. Представители 1X отметили, что часть роликов была снята в полностью автономном режиме, в то время как в других случаях использовалось дистанционное управление оператором для демонстрации возможностей аппаратной платформы.
Манипуляторы Neo защищены по стандарту IP68, что позволяет роботу взаимодействовать с водой, включая возможность самостоятельного мытья рук. Директор направления приводов и роботизированных рук Джонатан Терфурт рассказал, что инженеры стремились сделать движения максимально близкими к человеческим, чтобы робот мог эффективно взаимодействовать с предметами в привычной для людей среде.
На презентации для журналистов робот также продемонстрировал скорость работы пальцев, постепенно увеличив темп движений до такого уровня, что отдельные пальцы стали практически неразличимы визуально. Демонстрация была остановлена голосовой командой.
Робот покрыт мягким текстильным материалом и позиционируется как домашний гуманоидный помощник. На этапе раннего доступа стоимость Neo составляет $20 тыс., также доступна подписка за $500 в месяц. Приоритет в поставках получают покупатели, оплатившие устройство полностью.
