Science Robotics: рой дронов с тросами перевозит грузы в координации ИИ
freepik.com
Группа учёных из Делфтского технического университета разработала алгоритм координации для нескольких дронов, позволяющий через тросовую подвеску поднимать и транспортировать более тяжёлые объекты, чем способен один аппарат. Дроны в реальном времени регулируют положение и поддерживают нужную ориентацию груза, что критично для точного размещения.
Главное достижение — быстрая и адаптивная реакция на взаимное влияние дронов и внешние возмущения без установки датчиков на груз. По словам Сихао Суна, традиционные контроллеры недостаточно проворны; новый алгоритм компенсирует изменения нагрузки и помехи и в экспериментах обеспечил не менее чем восьмикратное превосходство по ускорению на манёвренных траекториях. Статья опубликована в Science Robotics.
Сейчас испытания проходят в помещении с внешним захватом движения; работа на открытом воздухе ещё не поддерживается. В будущем систему планируют применять в поисково‑спасательных задачах, агросекторе и строительстве в труднодоступных местах. Автономные дроны получают цель и самостоятельно прокладывают маршрут, обходя препятствия.
Обратите внимание: Кладу 1 ложку в стиральную машину при каждой стирке: удивительный лайфхак — никакого волшебства
Сообщает new-science.ru
