Новые алгоритмы ускоряют работу промышленных роботов
Прототип системы, позволяющей манипуляторам адаптироваться к изменяющимся условиям без трудоемкой перенастройки, создали ученые из Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус». Комплекс решений повышает точность позиционирования и сокращает временные затраты на сборку, что в перспективе откроет путь к безлюдным производствам.
Недостаточная гибкость автоматизированных систем — основная проблема современной промышленной робототехники. Большинство роботов эффективны только в строго структурированной среде. Любые отклонения в геометрии или расположении деталей требуют перепрограммирования или участия человека. Особенно остро это проявляется в резьбовой сборке, на которую приходится более четверти всех сборочных операций. Для таких процессов команда «Сириуса» разработала специализированное решение.
В рамках проекта созданы новые методы калибровки манипуляторов и математические модели контакта с упругими телами. Также разработано программное обеспечение для управления роботами, включая протоколы обмена данными и алгоритмы стабилизации движения. Практическим итогом стал прототип роботизированного комплекса, объединяющий промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система позволяет роботу в реальном времени определять положение деталей, контролировать силу давления и корректировать действия.
«Наша глобальная цель — создание гибких производств, где робот сможет адаптироваться к новым условиям без серьезной модификации аппаратной части и программ управления», — рассказал «Известиям» руководитель проекта Данил Кульминский, доцент направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект».
Эксперты отметили перспективность разработки. Она будет востребована в машиностроении, авиа- и судостроении, при работе с композитами, а также в операциях, где критичны точность, повторяемость и контактное взаимодействие с деталями.
