Навигатор сломался? Не потеряетесь! Российские ученые разработали способ, помогающий водителям ориентироваться без GPS

Исследования, проведенные Дарьей Марковой из Национального исследовательского ядерного университета Московского инженерно-физического института, показали, что датчики, установленные в каждом автомобиле, в сочетании с видеорегистратором, могут обеспечить точность навигации, сопоставимую с GPS. Об этом рассказывает Комсомольская правда.

Однако для использования этих датчиков потребуется специальное устройство, которое отличается доступной ценой и простотой установки. Дарья Маркова поделилась своими находками в статьях, опубликованных в журналах «Вестник МЭИ» и «Вестник компьютерных и информационных технологий».

Старшее поколение все еще умеет работать с бумажными картами, тогда как молодежь часто не знает, как ими пользоваться. В условиях плотного городского трафика такие карты становятся практически бесполезными. Появление спутниковой навигации стало настоящим облегчением для автомобилистов, но с развитием технологий, таких как беспилотные автомобили, необходимость в альтернативных методах навигации становится все более актуальной.

В системе GPS автомобиль ориентируется с помощью нескольких спутников, что требует сложных математических расчетов. Однако, как показали исследования, для повседневных нужд можно использовать более простые методы.

Дарья Маркова заметила, что в каждом автомобиле имеются инерциальные измерительные модули и одометры, которые фиксируют повороты и пройденное расстояние. Тем не менее, ошибки в расчетах накапливаются быстро из-за различных факторов, таких как давление в шинах.

Однако, если обрабатывать данные с этих датчиков с помощью математического алгоритма, можно значительно снизить погрешности. Алгоритм, известный как «расширенный фильтр Калмана», позволяет обрабатывать данные и получать точные результаты, даже если исходные данные не идеальны.

В ходе исследований алгоритм использовал данные от датчиков, что позволило уменьшить погрешность до пяти метров на расстоянии двух километров.

Кроме того, Дарья Маркова предложила использовать аналогию с туристом, который периодически останавливается, чтобы скорректировать свои ошибки. Когда автомобиль останавливается на светофоре, система может обнулить накопленные ошибки, что повышает точность навигации.

Дополнительно к этому, данные с видеорегистратора могут помочь в определении местоположения автомобиля. Используя алгоритмы компьютерного зрения, система может анализировать окружающую обстановку и уточнять позицию автомобиля.

В результате совместного использования всех трех методов точность навигации в некоторых тестах превзошла результаты GPS.

По словам Дарьи Марковой, устройство, основанное на этой технологии, будет доступно для массового рынка, хотя точные сроки его выхода пока неизвестны. Это решение не требует сложных и дорогих компонентов, так как большинство автомобилей уже оснащены необходимыми датчиками и камерами.