Робототехническая триада. Что это такое?
Учёные Морского государственного университета имени адмирала Г. И. Невельского во Владивостоке готовят испытания робототехнического комплекса, в котором подводные, надводные и воздушные беспилотники будут работать как единая система. Об этом рассказывает Аргументы недели.
Первый этап испытаний состоялся 17 августа 2026 года в Амурском заливе, следующий запланирован на 2027 год. Проект получил название «Морская робототехническая триада».
На сегодняшний день морские беспилотники в основном решают узкие задачи: безэкипажные катера функционируют на поверхности, автономные и телеуправляемые аппараты — под водой. Разработчики из МГУ имени Невельского предлагают объединить их с воздушными дронами в единый комплекс, где каждый элемент выполняет свою функцию, а управление осуществляется из общего центра. Как отметил научный руководитель стратегического проекта «Морская робототехническая триада», заведующий научной лабораторией морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ имени Г. И. Невельского, кандидат технических наук, доцент Антон Губанков, в любом случае будет три составляющих: воздушная, надводная и подводная. Роли распределяются следующим образом: надводный беспилотник доставляет оборудование в заданный район, разворачивает подводные средства и выступает платформой для связи; подводные аппараты занимаются обследованием, измерениями и поиском объектов под водой; воздушный дрон ищет объекты с высоты и обеспечивает передачу информации на большие расстояния, выступая ретранслятором. Все аппараты должны действовать синхронно, обмениваясь данными и выполняя общую задачу. Например, при поиске рыбы катер доставляет подводные аппараты в нужную точку, они обследуют район, а система передаёт оператору уже обработанный результат — есть ли там рыба. Сырые данные по каналам не передаются, поэтому широкополосная связь не требуется.
В настоящее время у проекта пять сценариев, но наиболее проработаны два: обеспечение безопасности портовой инфраструктуры и прибрежных акваторий, а также поиск биологических ресурсов. Комплекс может патрулировать подходы к портам, осматривать подводную часть судов, выявлять посторонние объекты, помогать обнаруживать скопления рыбы и других гидробионтов. Ещё одно направление — экологический мониторинг. Например, система способна обнаружить нефтяное пятно в районе порта и помочь установить его происхождение. По словам разработчиков, этот сценарий может использоваться как составная часть более широкой задачи по безопасности. Пока точно не определено, какой из сценариев первым выйдет на практическое применение: это зависит от запросов индустриальных партнёров. Испытания проводятся в рамках программы «Приоритет 2030».
17 августа 2026 года в Амурском заливе специалисты испытали безэкипажное судно МАНС 02, разработанное в МГУ имени Невельского. Оно стало частью системы, в которой должны совместно работать надводные, подводные и воздушные роботы. Испытания проходили на морском полигоне университета в бухте Фёдорова в рамках эксперимента «Акватория», организованного инфраструктурным центром «Маринет 5.0». На этом этапе проверялось, как аппараты в разных средах взаимодействуют при поиске биоресурсов, осмотре подводной части судов и экологическом мониторинге, а также насколько устойчивой остаётся связь между ними.
Одной из задач проекта станет сбор данных о работе многосредных робототехнических комплексов в реальных морских условиях. Разработчики хотят понять, какие аппараты и функции действительно необходимы, а какие могут оказаться избыточными. Искусственный интеллект в такой системе будет применяться ограниченно — там, где это действительно нужно. Его можно использовать для обработки изображений с камер, распознавания объектов и анализа получаемых данных. При этом ИИ не является основой всей системы. «Искусственный интеллект здесь имеет сильно ограниченные возможности, то есть он в основе там не лежит и использоваться, конечно, планируется, но только по назначению», — пояснил Антон Губанков.
Эксперты отмечают, что ИИ уже становится важной частью современной робототехники. По словам директора Физтехшколы прикладной математики и информатики МФТИ, руководителя Кавказского математического центра Адыгейского государственного университета, доктора физико-математических наук, профессора Андрея Райгородского, робот должен уметь воспринимать окружающую среду, в том числе с помощью компьютерного зрения, которое относится к области искусственного интеллекта. «Искусственный интеллект сыграет колоссальную роль в развитии робототехники. Робот не может существовать без элементов, которые в совокупности называются искусственным интеллектом. Например, робот должен уметь смотреть, и для этого у него должно быть хорошее компьютерное зрение. Компьютерное зрение — часть ИИ», — пояснил он. По оценке учёного, дальнейшее развитие этих технологий позволит создавать более самостоятельных и универсальных роботов. В МФТИ уже работают подразделения и лаборатории, которые занимаются разработкой различных типов роботов и применением ИИ.
По словам Антона Губанкова, говорить о создании отдельного стандарта для многосредных комплексов пока преждевременно. В робототехнике уже действует ГОСТ Р 60, а для отдельных типов автономных подводных средств существуют собственные нормативные документы. Однако конфигурация многосредной системы ещё формируется. «Как только станет понятен облик всего изделия или какой-то его составной части, тогда уже можно будет говорить о стандартизации», — пояснил разработчик. Нормативные требования в дальнейшем могут корректироваться по мере появления массового рынка таких систем.
Сама постановка эксперимента важна для отрасли, поскольку проверяется совместная работа разных типов аппаратов, считает эксперт НТИ по новым материалам и технологиям Евгений Вишневский. «Эксперимент выглядит грамотно построенным, поскольку проверяет совместную работу разнородных систем: подводных, надводных и воздушных аппаратов. Такая связка технически сложнее, чем разработка одного отдельного робота», — отметил он.
На нынешнем этапе задача проекта заключается не столько в создании готового «флота роботов», сколько в проверке того, как разные беспилотники смогут дополнять друг друга и какие функции им целесообразно поручать. По итогам исследований разработчики рассчитывают определить практический облик такой системы и перспективные направления её применения. В 2027 году пройдёт следующий этап испытаний. К этому времени планируется уточнить состав комплекса, отработать взаимодействие между аппаратами в разных средах и определить, какие сценарии будут востребованы индустрией. В перспективе «робототехническая триада» может найти применение не только в портовой безопасности и поиске биоресурсов, но и в экологическом мониторинге, спасательных операциях и научных исследованиях.
