В Архангельске откроют виртуальную лабораторию для тестирования дронов
В Северном Арктическом федеральном университете (САФУ) в Архангельске будет создана виртуальная лаборатория для испытаний дронов. Об этом сообщили в вузе, отметив, что магистрант Андрей Филиппов стал обладателем гранта в размере 500 тысяч рублей по всероссийскому конкурсу "Умник-2026". Об этом пишет Ferra.
Данные средства будут направлены на разработку интегрированной среды для аэромеханического моделирования и верификации систем управления мультироторными беспилотными авиационными системами. Цель проекта заключается в создании отечественного программного продукта, который позволит проводить большинство испытаний дронов в виртуальной среде.
Современные беспилотники требуют большого количества испытаний. Инженеры сталкиваются с необходимостью либо проводить дорогостоящие и рискованные натурные тесты с реальными аппаратами, либо использовать зарубежные симуляторы, которые не адаптированы под российские условия и имеют ограничения по лицензиям. Проект Филиппова призван устранить этот технологический дефицит.
По завершении года планируется выпустить программное обеспечение, которое будет включать значительную часть запланированного функционала. Это будет не научный отчет, а полноценный инструмент для инженеров-разработчиков, научных лабораторий и учебных центров.
Интегрированная среда обеспечит безопасное и экономичное отрабатывание алгоритмов управления, анализ полетной динамики и проверку прошивок без риска повреждения реального оборудования. Система будет включать физический движок - математическую модель, рассчитывающую поведение дрона в воздухе с учетом аэродинамических характеристик, тяги моторов и других параметров. Также будет разработан SITL-мост (Software-In-The-Loop), который эмулирует датчики и управляющие сигналы, позволяя подключать реальную полетную прошивку и проверять ее работу в виртуальной среде. Разработчик создаст модуль конфигурации, который позволит гибко настраивать параметры аппарата: рама, моторы, пропеллеры, их расположение и конфигурация. Система будет универсальной и подойдет для различных типов дронов. 3D-визуализатор будет демонстрировать полет в реальном времени, отображая телеметрию и условия окружающей среды.
Среда разрабатывается как собственная российская платформа, но с применением открытых стандартов и протоколов, что обеспечит совместимость с существующими решениями и возможность дальнейшего развития. В планах - предоставить доступ к продукту заинтересованным компаниям и исследовательским центрам.
Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках федерального проекта "Технологии". Региональным представителем Фонда в Архангельской области выступает агентство регионального развития, которое помогает молодым ученым в подготовке заявок и реализации проектов. Срок реализации проекта составляет один год.
