Нейросеть обучила четвероногих роботов движениям животных по местности

Исследователи из Великобритании создали искусственную нейронную сеть, предназначенную для повышения уровня автономности и приспособляемости четвероногих роботов к разным условиям. Разработанные роботы демонстрируют движения, близкие к естественным.

Разработчики отмечают, что современные четвероногие роботы уже демонстрируют успехи в выполнении различных задач, таких как танцы, преодоление лестниц и полос препятствий. Однако, ключевым ограничением остается их недостаточная способность адаптироваться к незнакомой местности и корректировать манеру движения, что естественно для животных.

Предложенная архитектура искусственного интеллекта использует сенсоры, выполняющие функции, аналогичные органам чувств животных. Обучение проходило в виртуальном пространстве, где нейросеть искала наиболее эффективные способы передвижения, минимизирующие потерю устойчивости и максимизирующие эффективность.

Спустя девять часов тренировки, ИИ продемонстрировал способность адаптироваться к меняющемуся рельефу и восстанавливать баланс при столкновениях с препятствиями, подчеркнули эксперты. Они полагают, что новая разработка увеличит надежность и практическую применимость четвероногих роботов в различных областях.

Обратите внимание: Не потребуются ни паспорт, ни билет: РЖД огласил новые правила для всех россиян