COSA обеспечивает автономное функционирование человекоподобных роботов в реальной среде

Трёхуровневая архитектура

ОС COSA разработана LimX Dynamics для человекоподобных роботов и включает три слоя: контроль движений тела, восприятие и навыки, а также когнитивный слой, позволяющий роботу принимать решения и адаптироваться к изменениям окружающей среды.

Пример применения: робот Oli

Робот Oli ростом 165 см с 31 суставом самостоятельно выполняет задачи, передвигается, ориентируется в пространстве и манипулирует предметами, реагируя на динамичные изменения окружающей среды без телеуправления.

Интеграция когнитивных функций и памяти

Система COSA интегрирует память и когнитивные функции, что позволяет роботу прогнозировать действия и сохранять стабильность работы в сложных условиях, преодолевая ограничения модульных роботов.

Значение для развития робототехники

Эксперты считают, что COSA является важной вехой для воплощенного искусственного интеллекта, делая автономных человекоподобных роботов более практичными и готовыми к реальному применению.

Читайте также:

• В России впервые выписали реальный штраф за оскорбление в личном голосовом сообщении
• Такси отказывают пассажирам с детьми: рост штрафов за перевозку детей без автокресла
• Минцифры: В России могут поднять штрафы за продажу сим-карт в неположенных местах
• Пенсия по инвалидности в 2026 году: сколько прибавят и как именно узнать свою сумму
• Вот что положено пенсионерам с детьми или внуками: доступные выплаты и льготы