NRL впервые выполнила автономный полёт робота Astrobee на МКС
freepik
Военно-морская исследовательская лаборатория США (NRL) сообщила о первом подтверждённом случае полностью автономного манёвра робота на орбите с применением методов обучения с подкреплением. 27 мая робот Astrobee на борту МКС самостоятельно отстыковался, выполнил программу движения и повторно пришвартовался — весь цикл занял около пяти минут и не требовал участия оператора.
Демонстрация стала частью инициативы APIARY — Autonomous Planning In‑space Assembly Reinforcement‑learning free‑FlYer. Её задача — научить автономные аппараты выполнять составные операции без прямого ручного управления. Такой подход рассматривается как база для последующего развёртывания на орбите крупногабаритных конструкций, включая телескопы и системы передачи энергии. Несмотря на кратковременный отказ камеры, испытание признано успешным и технологически состоятельным.
Политика управлялась методом Proximal Policy Optimization: это вариант глубокого RL, где сочетаются «актёр» (генерация действий) и «критик» (оценка качества). Обучение проводили в детализированной цифровой среде на платформе NVIDIA Omniverse, что позволило максимально приблизить симуляцию к реальным условиям и облегчить перенос модели на аппарат в космосе.
Ожидается, что наработки APIARY будут масштабированы за пределы орбитальных задач: автономные системы можно будет быстро адаптировать для работы на суше, на воде и под водой, получая тактические и исследовательские преимущества. Этот результат расширяет горизонты роботизированных миссий дальнего космоса и подтверждает потенциал автономики в разнообразных операционных средах.
Обратите внимание: Тольятти захватят ночные морозы до -2°C: Синоптики дали свой осторожный прогноз до 18 сентября
Пишет источник
