Разработаны мягкие роботы, меняющие форму и движения по команде
freepik.com
Команда из Университета штата Северная Каролина представила плоско‑вырезную полимерную заготовку, которая при замыкании кромок превращается в бистабильный «фонарик». Добавление тонкого магнитного покрытия позволяет переключать формы дистанционно. Конструкция при сжатии запасает упругую энергию и переходит в альтернативную конфигурацию. При обратном переключении высвобождает энергию. Исследователи показали более десяти устойчивых форм, получаемых скручиванием и складыванием.
Дистанционное управление расширяет сферу применения: от мягких захватов и регулируемых фильтров потоков до быстро развертываемых механизмов. В одной из демонстраций «фонарик» под водой работал как клапан, а в другой — мгновенно расширялся из компактного состояния. Разработанная математическая модель увязывает геометрию ячеек с конечной формой и объёмом упруго накопленной энергии, что позволяет проектировать заданную стабильность и дозировать высвобождаемую кинетику.
Исследователи отмечают возможность сборки модулей в крупные двумерные и трёхмерные решётки для создания механических метаматериалов и адаптивных систем мягкой робототехники. Публикация в Nature Materials описывает базовые принципы, на которых можно строить новое поколение энергоэффективных машин с управляемыми трансформациями.
Обратите внимание: Права исчезнут автоматически — и дело не в сроке действия документа: водителей поставили в ступор новым ограничением
Сообщает Стоит знать
