Инженеры MIT создали новый контроллер для экскаваторов
Специалисты Массачусетского технологического института разработали инновационный интерфейс для обучения операторов экскаваторов. Вместо традиционных джойстиков используется устройство, напоминающее уменьшенную стрелу с ковшом. Оператор управляет им, выполняя движения рукой, а виртуальный экскаватор на шести экранах дублирует эти действия. Об этом сообщает сайт Science XXI.
Разработчики уверены, что такой подход позволит значительно сократить время подготовки машинистов тяжелой техники. По их замыслу, пользователю не придется долго адаптироваться к сопоставлению движений джойстиков с работой стрелы, ковша и кабины экскаватора. Результаты исследования опубликованы в Journal of Computing and Civil Engineering.
Платформу назвали World-Space Interface, или интерфейсом рабочего пространства. Она сочетает механическую руку и программное обеспечение, которое передает движения пользователя в виртуальную модель экскаватора. Проект был реализован специалистами MIT в сотрудничестве с японской компанией Sumitomo Heavy Industries.
В ходе испытаний добровольцы тренировались на новом интерфейсе и на обычном симуляторе с джойстиками в течение семи дней. Для эксперимента подготовили 15 виртуальных площадок, включая стройки, дороги, берега рек, карьеры и городские территории. Участники выполняли задачи по перемещению грунта, рытью траншей, расчистке дорог и дроблению камней.
Исследователи обнаружили, что новички, работая с новой системой, сразу демонстрировали результаты на уровне опытных операторов. На симуляторе с джойстиками начинающие участники уступали специалистам, однако их показатели улучшались с течением времени. В дальнейшем команда планирует добавить обратную связь по усилию, чтобы оператор мог ощущать сопротивление при захвате камней или грунта.
Разработка рассматривается не только как средство обучения, но и как вариант для дистанционного управления экскаватором. Устройство может быть установлено в кабине техники или использоваться оператором на удаленной площадке. По мнению авторов, такой способ управления сделает работу с экскаватором более доступной даже для новичков.
