Муравьи вдохновят на создание алгоритмов управления роботами
Специалисты Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» разработали алгоритмы децентрализованного управления роботами, основываясь на биомиметических принципах. Этот подход подразумевает создание технических решений, аналогичных механизмам, существующим в природе. Новая технология позволит координировать работу групп автономных устройств без единого командного центра, а также повысит устойчивость систем к сбоям связи. Данную информацию сообщает портал Ferra.
В рамках проекта «Мультиагентные технологии в робототехнических и распределенных вычислительных сложных системах» исследователи разработали и протестировали алгоритмы управления роями роботов. Одним из достижений стала система синхронизации логического времени на микроконтроллерах, которые широко применяются в электронных устройствах. Испытания на реальном оборудовании продемонстрировали, что устройства синхронизируются с точностью до микросекунд и быстро восстанавливают связь после потери сигнала.
Следующий этап исследования включает изучение поведения муравьиных колоний. Ученые планируют создать экспериментальные стенды для выяснения того, как насекомые согласуют свои действия без централизованного управления, используют память, взаимодействуют друг с другом и меняют стратегии в зависимости от условий. Полученные данные помогут в разработке математических моделей для систем, способных самостоятельно перестраивать совместную работу.
«Нас особенно интересует, как личная память, контакты между насекомыми и оставленные ими следы обеспечивают переход от поиска пищи к ее регулярной доставке», — отметил заместитель руководителя группы Научного центра Иван Ломакин.
Разработанные технологии могут быть применены в различных областях, включая беспилотную авиацию, поисково-спасательные операции, сельское хозяйство, энергетику и логистику.
