Российские ученые разработали технологии для интеллекта роботов
Специалисты лаборатории «Воплощенного интеллекта и робототехники» ИТМО представили три инновационных решения, которые помогут роботам более эффективно ориентироваться в пространстве, распознавать объекты и адаптироваться к изменениям в окружающей среде. Данную информацию сообщает портал Самара онлайн 24.
Эти технологии позволят машинам действовать более автономно и выполнять сложные задачи без строгих заранее заданных сценариев.
Новый алгоритм, который был представлен, способен снизить вероятность аварий у роботов и беспилотников в 17 раз, что особенно важно для обеспечения безопасности на дорогах.
Разработки FastR-4DGS, QUORUM и Obj3R решают три важные задачи: моделирование динамических сцен, распознавание объектов под различными углами и создание пространственной памяти. Эти исследования были представлены на международной конференции по компьютерному зрению ECCV 2026.
FastR-4DGS создает трехмерные модели пространства с учетом движения объектов. QUORUM обеспечивает сохранение целостного представления о предметах, независимо от условий освещения и угла обзора. Obj3R позволяет запоминать местоположение конкретных объектов и обновлять карту помещения только в тех местах, где произошли изменения.
Сергей Колюбин, руководитель лаборатории ИТМО и лауреат премии Yandex ML Prize 2026 в номинации «Руководители образовательных программ», отметил, что все три разработки значительно улучшают пространственный интеллект автономных семантических агентов. Семантические представления позволят взаимодействовать с машинами на естественном языке.
Новые технологии могут быть использованы в различных областях, таких как робототехника, промышленность, логистика и автономный транспорт. В сочетании с языковыми моделями они помогут роботам выполнять голосовые команды с учетом контекста, находить объекты по их предыдущему расположению и быстрее обучаться благодаря реалистичным синтетическим данным.
