В Корее создан робот, превосходящий человека по беговой эффективности
Инженеры и физики из Республики Корея разработали четвероногого робота, который на 50% эффективнее человека в беге. Эта машина впервые смогла пробежать полный марафон за 4 часа 19 минут на одной зарядке батареи, как сообщают исследователи в статье, опубликованной в журнале Nature. Об этом сообщает сайт ТАСС.
Ранее четвероногие роботы могли преодолевать лишь до 20 км, что ограничивало их применение. Теперь, благодаря улучшенной эффективности передвижения, созданный робот смог пройти марафон на одной зарядке аккумулятора.
Проект возглавил доцент Корейского института передовых технологий в Тэджоне (KAIST) Хванбо Чэмин. Ученые объясняют, что роботы расходуют энергию не только на движение, но и на поддержание баланса и изменение положения суставов, что усложняет оптимизацию их работы.
Для решения этой задачи команда разработала полную компьютерную модель, учитывающую энергозатраты как отдельных элементов, так и всей машины в целом. Это дало возможность просчитать эффективность робота при движении по различным типам рельефа и подобрать оптимальные алгоритмы управления для его моторов.
Робота протестировали на марафоне в корейском городе Санджу, где трасса имеет перепады высот до 286 метров. Новый робот значительно превзошел своего предшественника, четвероногую машину RAIBO, пробежав всю дистанцию за 4 часа 19 минут и потратив около 1,28 кВт-ч энергии, что составляет около 60% от емкости его аккумулятора.
Исследователи отмечают, что такие результаты показывают, что робот может пробежать около 65 километров со скоростью примерно 10 км/ч на одной зарядке, что втрое превышает предыдущие рекорды для роботов и значительно превосходит человеческие возможности. Это открывает перспективы использования роботов для спасательных операций и решения задач в удаленных районах планеты.
