В Швейцарии разработали роботизированную кисть, которая ходит на пальцах
В Швейцарии появилась роботизированная кисть, способная передвигаться на пальцах, подниматься после падений и нажимать клавиши компьютера. Уникальная разработка была продемонстрирована исследователями Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) в видео, приуроченном к Хэллоуину. Об этом рассказывает Life.ru.
Внешне устройство напоминает Вещь — отрезанную руку из «Семейки Аддамс». Вместо киношных эффектов здесь работают электроприводы и искусственный интеллект. Кисть движется, перебирая пальцами, как ногами, без помощи предплечья или колёсной платформы.
В ходе испытаний робот прошёл по 14 различным поверхностям, включая траву, гравий, асфальт и деревянный пол. Он смог восстановить своё положение после падения в 21 из 25 случаев. Также, выполняя команды на клавиатуре, кисть правильно выполнила 29 из 32 заданий.
Для обучения использовался метод машинного обучения с подкреплением. Сначала робот учился в компьютерной симуляции, осваивая равновесие и последовательность движений. Научная работа подчеркивает, что разные длины пальцев и положение большого пальца требовали индивидуального подхода к движению.
Один из авторов, Амирхоссейн Каземипур, работал над проектом вместе с Хэхуэй Чжэн и Робертом Кацшманном. Машина весит около 818 граммов и имеет собственный аккумулятор и вычислительную систему, что позволяет ей передвигаться без внешнего питания.
На данный момент кисть остаётся исследовательским прототипом. Учёные рассматривают возможность применения таких механизмов в ограниченных пространствах, куда не могут попасть обычные роботы с манипуляторами. В будущем технология может быть использована для обслуживания оборудования и поисково-спасательных операций, но эти применения ещё предстоит проверить.
Ранее сообщалось о технологиях из фильма «Гостья из будущего», которые стали реальностью, включая нейроинтерфейсы и автономные машины. Развитие робототехники также меняет требования к специалистам, увеличивая спрос на инженеров и программистов, способных обслуживать сложное оборудование.
