В ТУСУР разработали систему навигации для роботов в плохой видимости
Специалисты Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) создали компактную систему, позволяющую роботам и беспилотному транспорту определять расстояние до препятствий в условиях плохой видимости, включая плотный туман и задымление. Об этом сообщили в пресс-службе вуза. Об этом пишет сайт ТАСС.
В ТУСУР была разработана малогабаритная активно-импульсная телевизионная измерительная система для навигации мобильных роботов и автономных транспортных средств. Устройство, созданное в рамках инициативного проекта программы "Приоритет 2030", поможет роботам и беспилотным системам ориентироваться в сложных условиях видимости.
Как отметили в пресс-службе, большинство существующих систем построения карт глубин эффективно функционируют только при хорошей видимости. Приборы, предназначенные для наблюдения в тумане, часто не позволяют определять расстояние до объектов или формируют изображения с низкой детализацией. Ученые ТУСУРа разработали систему, которая строит карты глубин с высокой детализацией и скоростью, даже в условиях плохой видимости, таких как отсутствие освещения, туман, задымление и подводные условия.
В настоящее время система формирует карты глубин с частотой 25 кадров в секунду. Аспирант ТУСУР Илья Мусихин, участник проекта, отметил, что в будущем этот показатель может быть увеличен как минимум вдвое. "При дальнейшей оптимизации программного обеспечения и снижении разрешения кадров мы можем достичь частоты построения карт глубин 50 кадров в секунду и более, поскольку приемная часть это позволяет", - добавил он.
Разработчики также планируют создать мобильное приложение для управления параметрами системы со смартфона и внедрить нейросетевые алгоритмы для автоматического обнаружения и распознавания объектов. В будущем это позволит использовать устройство не только для навигации роботов и беспилотного транспорта, но и в качестве интеллектуального высокоточного 3D-сканера, способного определять конструктивные особенности объектов и рельеф их поверхности.
