Ученые протестировали рой роботов для наблюдения за космическим мусором
В лаборатории Европейского космического агентства (ESA) в Нидерландах прошли испытания роя роботов, предназначенных для сопровождения вращающегося космического мусора. Это система группового управления автоматами, которые могут совместно окружать и отслеживать неуправляемые вращающиеся объекты. Об этом пишет сайт Российская газета.
Эксперимент был проведен командой STAR-BOTS из Болонского университета в Италии, занимающейся разработкой технологий автономного взаимодействия малых космических аппаратов. Для испытаний исследователи объединили физические роботизированные платформы с виртуальными объектами в единой программной среде.
На реальном стенде находились три объекта, а еще три существовали в компьютерной модели. Такой подход позволил изучать взаимодействие группы автономных устройств, сохраняя обратную связь от настоящего оборудования.
В эксперименте для воспроизведения условий свободного движения на орбите использовались платформы с воздушными опорами, создающими зазор толщиной в несколько микрометров между основанием и полом. Главная техническая задача заключается в сопровождении объекта, который не поддерживает связь с роботами и не может самостоятельно стабилизировать свое положение.
Такое поведение характерно для вышедших из строя спутников и крупных фрагментов космического мусора, которые могут неконтролируемо вращаться. Разработчики проверяют, смогут ли несколько автономных устройств согласованно менять свое положение и сохранять необходимую конфигурацию вокруг такой цели.
Пока не опубликованы количественные результаты испытаний, включая точность сопровождения и устойчивость системы при различных режимах движения цели. Однако в будущем подобные технологии могут быть применены для активного удаления космического мусора, когда специальные аппараты сближаются с неисправным спутником, захватывают его и переводят на траекторию схода с орбиты.
Проблема космического мусора становится все более актуальной. По разным оценкам, на орбитах Земли сейчас находится космический мусор общей массой более семи тысяч тонн. Если собрать весь мусор, его вес будет равен весу груженого железнодорожного состава из более чем 70 вагонов.
По оценкам, над нашими головами кружит свыше одного миллиона космических объектов размером от одного сантиметра, и к 2030 году их число увеличится как минимум в полтора раза. Это создает реальную угрозу гарантированному доступу в космос, включая выведение и нормальное функционирование космических аппаратов на орбите.
