В Петербурге создали робот-дозатор для микроэлектроники и химии

Учёные Политеха в Санкт‑Петербурге представили многофункциональный робот‑дозатор, рассчитанный на использование в микроэлектронике, машиностроении и химической промышленности. В пресс‑службе университета указали, что по возможностям и гибкости настройки эта система заметно опережает существующие промышленные аналоги и при этом остаётся понятной для рядового технолога.

Разработка началась с попытки автоматизировать процессы в лаборатории Научно‑образовательного центра «Нанотехнологии и покрытия». Специалистам требовалось аккуратно дозировать легкоплавкие стёкла для формирования микрооптических элементов, строго соблюдая режимы и геометрию. Для повышения точности и повторяемости операций команда создала собственные механические узлы, электронику и программное обеспечение, постепенно превратив внутренний проект в универсальную роботизированную систему.

Получившийся комплекс — это трёхкоординатный робот с дозирующим модулем и системой машинного зрения. Он способен работать с полимерами, герметиками, паяльными пастами, различными жидкими суспензиями и легкоплавкими стёклами. В зависимости от свойств материала используется поршневое дозирование или подача под давлением воздуха, что позволяет покрыть широкий диапазон вязкостей.

Главное отличие решения — плотная интеграция машинного зрения. Робот может корректировать траекторию движения «на лету», ориентируясь на изображение с камеры, а не только на заранее заданные координаты. Это делает возможным формирование сложных уплотнений из силикона, полиуретана или резины, точное нанесение герметиков по неровным поверхностям и ювелирную стыковку микрооптических элементов. Оператор управляет процессом через визуальные подсказки, используя цветовую разметку, а не сложное программирование.

Технические характеристики ориентированы на задачи микроэлектроники: точность позиционирования до 20 мкм, скорость перемещения по осям до 300 мм/с, рабочее поле 300×300 мм с опцией расширения. Конструкция допускает установку до двух манипуляторов и шести периферийных устройств. Над проектом работали конструкторы, электронщики, IT‑специалисты, технологи и промышленные дизайнеры; всего было создано более восьми версий. Одна из опытных установок уже отработала свыше 100 тыс. циклов без потери точности, и в университете заявляют, что робот готов к серийному внедрению на предприятиях, сообщает ТАСС.

Обратите внимание:

• К чему приведет отмена моратория на штрафы застройщикам с 1 января 2026 года
• МРОТ, пенсии и соцвыплаты в России вырастут с нового года-2026
• Госдума готовит серьезный штраф тем, кто занимает парковки для инвалидов
• Почта заверяет: доставят в январе 2026 пенсии и социальные выплаты вовремя
• Работодателям напоминают о реальных штрафах за превышение лимита переработок