Робот TerraScout будет анализировать грунт и вносить добавки
Выпускники московской школы №2089 продемонстрировали прототип сельскохозяйственного робота TerraScout, который предназначен для обследования почвы и внесения жидких удобрений только в необходимых местах. Робот анализирует не только внешний вид поверхности. В определенных точках он останавливается и вводит измерительный щуп в почву на глубину 10–15 см, что позволяет собирать данные о кислотности, влажности, электропроводности и содержании питательных веществ. На основе полученной информации встроенная система вычисляет тип и количество необходимой добавки. Затем TerraScout автоматически выбирает соответствующий резервуар и подает удобрение непосредственно в грунт, что должно помочь сократить излишние расходы веществ. Широкие колеса обеспечивают устройству устойчивость и возможность передвижения по различным типам почвы. Для навигации используется лазерный сканер, а обработка данных осуществляется микрокомпьютером на Linux. Кроме основных измерительных инструментов, робот оснащен датчиком для обнаружения металлических примесей и газовым анализатором, который оценивает биологическую активность грунта. Связь с оператором осуществляется по Wi-Fi, а данные доступны для наблюдения в реальном времени. В будущем разработчики планируют увеличить объем перевозимых удобрений для расширения площади автономной обработки и настроить подключение через интернет для удаленной работы с TerraScout. Данную информацию сообщает портал Самара онлайн 24.
